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我国三维成像激光雷达获突破
  
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新华社成都5月6日电(记者李华亮)在不久的将来,在远处高速运动的物体将不再是二维平面图像,而是以深度三维形式呈现在中国激光雷达的“眼睛”中。

记者6日从中国科学院光电技术研究所刘波研究小组获悉,该研究小组最近在面阵3D成像激光雷达的研究上取得突破,首次提出了一种基于双偏振调制技术和自适应距离选通相结合的3D成像方法。相关研究成果发表于《IEEE光电技术快报》年和国际应用光学杂志《应用光学》等。并且已经申请了发明专利。

“如果你把一个物体的成像和一个盲人的成像进行比较,”刘波打个比方说,“传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指触摸一个物体。对物体有一个总体印象需要很多次。面阵三维成像激光雷达就像一个巨大的手掌,可以快速感知物体。 “

据悉,目前业内正在研究的面阵三维成像激光雷达,即“巨掌”(giant palm),技术路线多种多样,其中大部分使用受设备限制的APD阵列探测器,不仅分辨率低,而且数据处理程序复杂。同时,国外先进的探测器也禁止进入中国。

记者了解到,刘波研究小组的新方法采用高度灵敏的电子倍增电荷耦合器件作为面阵探测器,采用双通道高速电光偏振调制技术,结合自适应距离选通实现三维成像,突破了传统扫描成像激光雷达无法成像远距离动态目标的局限,也克服了APD阵列探测器成像分辨率低的缺点。

刘波说,该方法通过偏振调制光谱学将回波束分成两部分并同时成像,这样只需发射一个激光脉冲就可以完成距离反演重建,获得一帧三维图像,具有“闪光”三维成像的能力,能够满足高动态目标形状识别和三维形状特征分析的需要。

"将来,这种雷达可以在空应用中取得巨大成就,例如空距离感知和三维形状测量,或者无人驾驶应用。 刘波表示,该系统仍处于原理样机阶段。整个系统的体积相对较大。下一步将是完善和小型化系统。

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